一、系統(tǒng)簡介 運輸車間行車控制及遠程道岔系統(tǒng)采用“集中監(jiān)測，分散控制”的方式，由中控監(jiān)控站和四個子站（行車控制子站、轉轍機D1站、轉轍機D2、D3站、轉轍機D4站）組成工業(yè)局域網。每個子站采用西門子S7-200的PLC對道岔、紅綠燈進行監(jiān)測和控制管理，PLC工況通過通信模塊和PROFIBUS現(xiàn)場總線，由中控監(jiān)控站計算機系統(tǒng)操作和顯示。 二、系統(tǒng)組成 三、系統(tǒng)功能 1、遠程控制 運輸車間采用井下機車運輸方式，機車軌道全程5.5千米，軌道分為內環(huán)和外環(huán)；Ｄ1道岔離中控室987米，Ｄ2、D3道岔離中控室1645米，Ｄ4道岔離中控室2754米；道岔由外環(huán)轉到內環(huán)或者由內環(huán)轉到外環(huán)可以通過中控計算機遠程操作。硐口軌道100米到600米設有三個停車區(qū)域，停車區(qū)域的紅綠燈可以根據(jù)該停車區(qū)域停車狀況自動轉換，也可以通過中控計算機直接操作該停車區(qū)域的紅綠燈轉換。 2、遠程監(jiān)控 采用遠程控制方式時，上位機可以監(jiān)控遠程操作的全過程；采用就地控制方式時，就地可以控制道岔并有相應的指示，同時上位機可以監(jiān)控全過程；停車區(qū)域的紅綠燈自動轉換，上位機可以監(jiān)控其轉換的全過程。 3、權限管理 因為本系統(tǒng)操作涉及到生產安全、設備安全及人身安全，所以操作員和管理員操作分別具有各自的權限。控制方式的切換和遠程操作道岔必須授權以后才能操作。 4、自動聯(lián)鎖和解鎖 當機車行駛到道岔前40米時，自動聯(lián)鎖，這時遠程控制不能控制道岔。當機車行駛到道岔后80米時，自動解鎖，遠程控制可以控制道岔。 5、自動報警 機車在行駛過程中闖紅燈，這時就地聲光報警器發(fā)出報警，提示行車司機立即停車，同時調度室聲光報警器發(fā)出報警，計算機會自動提示那一區(qū)闖紅燈，調度人員可以通過語音系統(tǒng)呼叫行車司機立即停車。遠程操作道岔時，轉轍機有故障，計算機會發(fā)出報警，并且提示屬于那一類故障，為檢修人員提供方便。 四、網絡特點及其先進性 1、使用EM277將S7-200CPU作為DP從站連接到網絡，通過EM277 PROFIBUS-DP擴展從站模塊，可將S7-200CPU連到PROFIBUS-DP網絡。EM277經過串行I/O總線連接到S7-200 CPU。PROFIBUS-DP網絡經過其DP通信端口，連接到EM-277 PROFIBUS-DP模塊。這樣這個端口可運行于9600波特和12M波特之間的任何PROFIBUS波特率。 2、作為DP從站，EM-277模塊接受從站來的多種不同的I/O配置，向主站發(fā)送和接收不同數(shù)量的數(shù)據(jù)。這種特性使用戶能修改所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，以滿足實際應用的需要。 3、與許多DP站不同的是，EM-277模塊不僅僅是傳輸I/O數(shù)據(jù)。而且能讀寫S7-200 CPU中的定義的變量數(shù)據(jù)塊。這樣，使用戶能與主站交換任何類型的數(shù)據(jù)。首先將數(shù)據(jù)移到S7-200 CPU中的變量存儲器，就可將輸入、計數(shù)器、定時器、或其它計算值傳送到主站。類似地，從主站來的數(shù)據(jù)存儲在S7-200CPU中的變量存儲器內，并可移到其它數(shù)據(jù)區(qū)。 4、EM277 PROFIBUS-DP模塊的DP端口可連接到網絡上的一個DP主站上，但仍能作為一個MPI從站與同一個網絡上如SIMATIC編程器或S7-300/S7-400 CPU等其它主站進行通信。 五、系統(tǒng)軟硬件主要的組成 1、硬件組成 S7-200的PLC4個(西門子) EM-277通信模塊 4個(西門子) DP通信網卡1張(西門子) 工控機1臺(西門子) 中繼器2個(西門子) 道岔系統(tǒng)4套 紅綠燈5組 2、軟件組成 WIN2000操作系統(tǒng)軟件1套 WINCC5.1組態(tài)軟件1套(西門子) S7-200編程軟件1套(西門子) 六、結束語 整個系統(tǒng)可靠性及自動化程度極高，自系統(tǒng)投入使用以后減少操作人員的操作任務，行車跳軌事件大大減少，生產效率明顯提高，也減少維護成本。福建省紫金礦業(yè)運輸車間礦山機車行車控制及遠程道系統(tǒng)應用成功，為礦山機車自動控制開避了新道路。